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买拉力试验机,是伺服电机好?你应该注意这几点!

 更新时间:2022-05-09 点击量:613

我们通常购买拉力试验机用于测试金属材料、汽车部件、塑料薄膜、安全带、织带、复合材料等样品的:拉伸、压缩、抗弯折、剪切、撕裂、焊接强度等力学试验。同时可根据GBISOJISASTMDIN及用户提供的多种标准进行试验和数据处理。然而市场上销售的拉力试验机品牌多种类多功能也多,让很多的消费者在选购的时候很纠结,不知道该怎么去选择。

市场上面目前的拉力试验机有步进和伺服电机拉力试验机,那么拉力测试仪是选择步进电机还是伺服电机呢? 担心自己买贵了吃亏,也焦虑自己买了便宜货,售后一堆。买了等于没买。下面科准测控小编就来简单介绍这些问题,让您在选择万能试验机的时候不用那么纠结。

一般来说,伺服电机万能拉力试验机的价格比步进电机的价格会高一点, 但是是否这是真的是伺服电机的性能比步进电机好一点呢?那我们一起来看下究竟吧。

伺服电机优势

区别1:启动速度不同

步进电机:静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200400ms

伺服电机:只需要几毫秒,是步进电机的上百倍。  

以我们科准测控试验机使用的松下MSMA400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几毫秒。

区别2:控制精度不同

步进电机:精度则取决于相数和和驱动器的细分设置,

伺服电机:精度取决于编码器的分辨率,虽然现在步进驱动器的细分最高可以设置到25600个脉冲信号旋转一圈;

但是带17位编码器的伺服电机则需要131072个脉冲信号就旋转一圈,所以伺服电机的精度是步进电机比不了的

区别3:反馈方式不同

步进电机:开环控制无反馈,可靠性低。

伺服电机:闭环控制能直接对电机编码器反馈信号进行采样,它的性能是更为可靠的。

区别4:过载能力不同

步进电机:一般不具有过载能力,启动频率过高或者是负载过大的时候容易丢步。

伺服电机:过载能力是比较强的。 以科准测控试验机使用的松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

而步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

区别5:矩频特性

步进电机:在低速时容易出现低频振动现象,振动频率与负载情况和驱动器性能有关

伺服电机:运行非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

步进电机的优点

1、价格方面

步进电机一个最大的优点就是便宜,而伺服电机的价格普遍是步进电机的几十倍。

2、控制方式

伺服电机:控制方式上分为:速度控制(内部、外部),脉冲控制与扭矩控制。比步进电机的开环控制方式更难操作。

3、角度控制

步进电机:角度控制,一个脉冲就偏转一个固定的角度,固定角度可调,可以引入反馈。

 


什么是伺服电机

伺服电机也叫作执行电机,它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能,在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;信号消失,转子能及时自动停转。由于这种“伺服"的性能,而得名。 

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我们科准试验机用伺服电机用得比较多,所以今天重点介绍一下,伺服电机的工作原理。

伺服控制原理主要是基于三环控制:

位置环:比较检测信号与给定值,输出速度环的指令速度,使执行件位置与指令位置一致。

速度环:根据位置环的指令速度快速而准确控制电机,使得其不受负载影响,并快速跟踪指令速度的变化。

电流环:根据速度环的指令电流快速而准确控制电机。

 万能拉力试验机伺服控制原理图 

 

什么是步进电机

利用电子电路,将直流电变成分时供电,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作。驱动器是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

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小编总结:不管是伺服电机还是步进电机都各有各的优缺点。所以我建议如果您的预算有限的话,还是使用步进电机,性价比更高。如果说要求高效率、高速、高响应、高可靠性的话。我们建议您选用伺服电机万能试验机,毕竟除了贵点,在其他性能上都是优于步进电机的。这也是为什么我们科准测控的试验机,一直以来都坚持用交流伺服电机。虽然成本高一些,但是稳定高。