PWS-100电液伺服动静万能试验机

  PWS-100电液伺服动静万能试验机

技术方案

1、 简述

PWS-100电液伺服动静万能试验机由主机、恒压伺服泵站、动态控制器、计算机与软件、管路系统等组成，可应用于各类材料、结构件、部件的动态性能、疲劳以及静态力学性能试验。可以进行拉伸、压缩、动态低周疲劳、程控疲劳、断裂力学以及静态的恒变形、恒负荷控制和各种力学性能试验。配上相应的附件，可以进行疲劳裂纹扩展，模拟实际工况，以及高低温力学性能试验。

PWS系列动静万能试验机是航天、航空、交通、冶金、科研院所和大中院校等进行动态测试的理想设备。

2、 主机

2.1主机框架

◎两立柱主机框架，立柱镀硬铬，立柱间有效宽度540mm；

◎上横梁：液压缸升降并调整试验空间，最大可调整空间800mm；

◎工作台有效高度：1000mm

◎机架刚度：3.3*10⁸N/m；

◎外形尺寸：1010*720*2900。

2.2作动器

◎置于主机框架工作台下方；

◎最大静态试验力：100kN；

◎最大动态试验力：±100kN；

◎作动器行程：150mm

◎双出杆活塞结构，进口密封件和导向环。

◎作动器内置磁致位移传感器，外置伺服阀；

◎电液伺服阀：2级

◎作动器极限位置设计有液压缓冲

◎配置有进回油蓄能器

2.3液压夹头

◎液压夹持，压力21MPa；

◎开式结构，方便装卸试样；

◎圆试样钳口；

◎扁试样钳口；

◎弯曲辅具

2.4传感器

◎高精度负荷传感器：±125kN,疲劳级，置于上横梁，带预拉紧机构；

◎位移传感器：量程150mm，内置于作动器；

3、 液压伺服泵站

◎总流量：≥40L/min,总功率：23kW，压力21Mpa，过滤精度3μ，温度范围室温—55℃，电源AC380V，50Hz；

◎油泵电机组：

Ø 由1台23kW交流伺服电机泵组组成，油泵选用日本NACHI高压内啮合齿轮泵，交流伺服电机为宁波韵升品牌产品。

Ø 油泵电机组配置减振装置（选用减振垫），以减小振动和噪音。

◎过滤系统：

Ø 三级过滤，最高过滤精度3μ，保证伺服阀在高清洁度的环境下工作；

Ø 带堵塞发迅报警装置（DC24V），具有滤油器堵塞报警功能；

Ø 滤油器采用黎明品牌产品；

◎系统压力21Mpa，通过比例溢流阀无极可调。

◎伺服油箱：标准全封闭伺服油箱，配置温度测量、空气过滤、油位显示等装置；

◎具有温度超限、液位过低、滤油器堵塞、压力保护等报警及停机保护等功能；

◎采用钎焊板式油、水冷却器

◎油箱总容积约：不小于400L；

◎电气控制系统。

Ø 柜式结构。

Ø 设计标准满足国家强电系统设计标准；

Ø 自动进行泵站的高低压切换，低压启动，高压运行；

Ø 总功率：23kW，AC，380V，三相四线制。

Ø 带液位低、温度超限、滤油堵塞、电机超负荷等多种保护功能；

Ø 电线电缆布局合理，检修使用方便，外形美观；

Ø 触摸屏式油源控制器，控制电机启停，显示各种系统参数（如油温、压力、液位等，如右图）

◎技术特点和优点：

4、控制系统与计算机软件系统

4.1控制系统采用我公司动态全数字液压伺服控制器。主要配置：

◎支持多路闭环的基于DSP的核心控制模块；

◎带有三个传感器的信号调理单元（力、位移、变形）

◎二级伺服阀驱动单元

◎试验控制软件系统

试验软件直观，可读性强；

程序试验

方便易学的编程软件

专业的静态试验分析软件

4.2动态控制器主要技术指标

◎控制模块：可实现闭环控制功能，可任意采集信号进行全数字闭环控制，闭环控制频率10kHz；

◎伺服阀驱动单元：喷嘴伺服阀的驱动控制；

◎波形发生器频率范围：0.001-100Hz，频率分辨率：0.001Hz；

◎控制波形：正弦波、三角波、方波、锯齿波、半正弦波、半三角波、随机波以及外部输入波形等；

◎控制方式：力、位移和变形闭环控制，可实现任意控制模式的平滑切换；

◎系统具有传感器标定和清零功能；

◎完善的液压站监控功能，可监控油温，压力等；

4.3计算机、打印机

◎品牌计算机，主流配置

◎HP激光打印机

5、 整机的主要技术指标汇总：

◎最大静态试验力：100kN；

◎最大动态试验力：±100kN；

◎静态试验力示值精度：示值的±0.5%；

◎动态试验力示值精度：±2%；

◎位移测量精度：±0.5%FS

◎位移测量分辨率：0.001mm

◎变形示值相对误差: ±0.5％以内

◎受力同轴度优于5%；

◎作动器最大行程：±75mm，示值精度±0.5%；

◎主要试验波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、锯齿波、自定义波及外部输入波形；

◎采样频率：10kHz

◎频率范围：0.01-20Hz；

◎幅频特性表：

◎控制系统：动态全数字液压伺服控制器；

◎泵站：21MPa，40L/min，23kW，AC三相，380V；

◎管路长度：6m；

◎附具：

液压夹持附具一套；

压缩附具一套；

  弯曲辅具一套；

附具接口图纸。

6、 整机技术优势：

◎整机刚度高，整机刚度为3.3*10⁸N/m；

◎位移采用磁致伸缩传感器，数字接口，保证位移的测量精度为0.001mm，确保系统的运行可靠和精确控制。

◎动态控制器的闭环控制频率为10000Hz，控制频率超过于国内外控制器；

◎滑模变结构控制，根据滑模观测器状态，每0.1毫秒自动切换控制器参数，得到*闭环表现。

◎典型1mm位移阶跃响应（喷嘴挡板伺服阀）上升时间低于5毫秒，超调小于2%并稳定时间低于10毫秒。

◎ 正弦波闭环幅值稳定精度优于2%。

◎ 基于控制器的优异响应性能和整机刚度，实现高保真的复原谱载试验。

7、其他：

◎项目管理：项目经理负责项目的计划、生产和交货。

◎系统设计：本公司负责所有机械、电子、液压和软件的设计；

◎系统检验：本公司在系统发运前对系统进行全面的检验、操作、标定以及空载和带载试验。

◎文档：本公司提供系统操作说明使用手册，系统软件使用手册，以及相关的图纸。

◎预验收和检查：

在发货前，本公司将对整机进行系统的检查和测试：

清点用户购买的所有内容；

确认所有机械、液压、电子和软将的功能；

确认整机的运行性能；

在发货以前，如项目经理或者客户认为必要，将邀请用户参加验收和检查，用户负责所需的费用。任何包含在预验收中的附加项目需在项目评审时经用户和项目经理双方认可。

◎安装：服务工程师将在现场对系统进行安装调试，并对用户提供培训，用户提供试样。

◎保修

在安装后的12个月内，提供免费维护。在保修期内，对所提供的所有部件免费维修。易耗品不在保修范围内。可提供48小时内现场服务。

◎备件与工具

液压系统冲洗阀板

8、供货期：90个工作日

电液伺服动静万能试验机配置